[发明专利]通风管道清扫机器人

摘要

一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承架、伞形齿轮组、传动轴组、车体。本发明增加了一个支撑架轮组合，支撑架轮组合固定在轴承架上，调节导杆穿过支撑架轮组合。小车不需再加配重，毛刷装置伸出长度也没有太大的限制，可适合较高的通风管道的清扫工作。行走小车采用三轮结构，用一个电机同时作为小车的行走驱动力和毛刷的转动力，另一个电机作为方向轮的驱动力，因此降低了小车成本，缩小了体积，可适合较小的通风管道的清扫工作。

主权项

1、一种通风管道清扫机器人，包括：毛刷(1)、毛刷传动带轮组合(3)、毛刷杆(4)、轴承架(5)、调节导杆(6)、支撑臂(7)、支撑座(8)、行走传动带轮组合(9)、电机(10)、转向电机减速器组(11)、方向轮(12)、减速器(13)、左行走轮(14)、右行走轮(15)、小轴承架(16)、伞形齿轮组(17)、传动轴组(18)、车体(19)，其特征在于还包括：支撑架轮组合(2)，其连接方式为：毛刷(1)固定在毛刷杆(4)上，支撑架轮组合(2)固定在轴承架(5)上，调节导杆(6)穿过支撑架轮组合(2)，毛刷传动带轮组合(3)一头连接在毛刷杆(4)上，另一头连接在传动轴组(18)上，支撑臂(7)一头与小轴承架(16)的外径动配合相连，支撑臂(7)另一头与轴承架(5)相连，轴承架(5)内径与毛刷杆(4)相连，传动轴组(18)连在小轴承架(16)的内径上，小轴承架(16)与支撑座(8)相连，支撑座(8)固定在车体(19)上，行走传动带轮组合(9)一头连接在传动轴组(18)上，另一头连接在减速器(13)的输入轴上，减速器(13)设置在车体(19)上，减速器(13)的输出轴与左行走轮(14)相连，右行走轮(15)作为被动轮与车体(19)相连，固定在车体(19)上的电机(10)与伞形齿轮组(17)相连，固定在车体(19)上的转向电机减速器组(11)，其输出轴与方向轮(12)相连。