[发明专利]船舶运动模拟装置无效
申请号: | 03150780.8 | 申请日: | 2003-09-04 |
公开(公告)号: | CN1491852A | 公开(公告)日: | 2004-04-28 |
发明(设计)人: | 赵群飞;朱爰;唐矫燕;王春香 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63B9/02 | 分类号: | B63B9/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 20003*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种船舶运动模拟装置,属于机电一体化技术领域。本发明由六自由度运动平台和大的液压油缸串联组合而成,大的液压油缸在最底部,顶部支撑一个六自由度运动平台,六自由度运动平台的顶部固定有实验舱。本发明能够根据实验的要求,成功地模仿船舶在海洋中的运动情况。本发明的两级复合运动模拟装置,运动范围大,可以模拟1到6级海浪情况下的船舶运动情况。当给定该范围内的一个指标,如指定模拟6级海况下的运动,则控制系统按照6级海况的要求,给出船舶在该海况下的运动轨迹,并通过液压驱动模拟平台按给定的轨迹运动。 | ||
搜索关键词: | 船舶 运动 模拟 装置 | ||
【主权项】:
1.一种船舶运动模拟装置,包括:六自由度运动平台(1),其特征在于还包括:大的液压油缸(2),六自由度运动平台(1)和大的液压油缸(2)串联组合而成,大的液压油缸(2)在最底部,顶部支撑一个六自由度运动平台(1),六自由度运动平台(1)的顶部固定有实验舱。
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