[发明专利]象棋大师机器人专用手爪

摘要

一种象棋大师机器人专用手爪，属于机器人技术领域。本发明包括：直流电机，电机座，角架，连接套，导轨，升降螺钉，固定螺母，销钉，螺母，电磁铁，行程开关，电机设置在电机座上，角架、电机座、直流电机通过螺钉连接在一起，电机轴和连接套通过锥端紧固螺钉固定，连接套通过螺纹和升降螺钉连接，固定螺母通过锥端紧固螺钉和升降螺钉固定，销钉通过螺纹和固定螺母连接，导轨通过螺钉固定在角架上，销钉在导轨的导向槽内滑动，行程开关通过螺钉设置在导轨的导向槽两端，电磁铁通过螺纹和升降螺钉连接在一起。本发明节约了成本，简化了控制算法，避免了卡死现象，手爪运动平稳，控制位置精确，结构简单，工作可靠，安装使用方便，便于推广使用。

主权项

1、一种象棋大师机器人专用手爪，包括：直流电机(1)，电机座(2)，角架(3)，连接套(4)，升降螺钉(6)，固定螺母(7)，销钉(8)，螺母(9)，电磁铁(10)，其特征在于还包括：导轨(5)，行程开关(11)，其连接方式为：电机(1)设置在电机座(2)上，角架(3)、电机座(2)、直流电机(1)通过螺钉连接在一起，电机轴和连接套(4)通过锥端紧固螺钉固定，连接套(4)通过螺纹和升降螺钉(6)连接，固定螺母(7)通过锥端紧固螺钉和升降螺钉(6)固定，销钉(8)通过螺纹和固定螺母(7)连接，导轨(5)通过螺钉固定在角架(3)上，销钉(8)在导轨(5)的导向槽内滑动，行程开关(11)通过螺钉设置在导轨(5)的导向槽两端，电磁铁(10)通过螺纹和升降螺钉(6)连接在一起。