[发明专利]用于机器人的电缆保护装置

摘要

一种用于机器人的电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明的导线杆筒固定在导线杆筒支座上，触点盘连接在连接螺柱的一侧，导线杆筒支座和控制箱壁在连接螺柱的另一侧，弹簧导向螺柱固定在控制箱壁上，弹簧的两端分别套在触点盘的凸台和弹簧导向螺柱上，弹簧预紧螺母通过与弹簧导向螺柱的螺纹配合来调节弹簧的预紧力，行程开关阵列固定在行程开关阵列支架上，行程开关阵列支架固定在控制箱壁上，电缆夹紧块通过螺钉与导线杆筒支座相连。本发明实现了机器人自身对电缆的保护，当电缆拉力太大时，将产生停止或倒退信号，以防止电缆被拉断；可以设置不同的极限拉力，适用于多种型号电缆；对于电缆所受拉力各个方向的情况，本发明装置都能适用。

主权项

1、一种用于机器人的电缆保护装置，包括：导线杆筒支座(1)、控制箱壁(2)、弹簧预紧螺母(3)、连接螺柱(6)、行程开关阵列支架(8)、弹簧导向螺柱(9)、电缆夹紧块(10)、导线杆筒(11)，其特征在于，还包括：弹簧(4)、触点盘(5)、行程开关阵列(7)，导线杆筒(11)固定在导线杆筒支座(1)上，触点盘(5)连接在连接螺柱(6)的一侧，导线杆筒支座(1)和控制箱壁(2)连接在连接螺柱(6)的另一侧，弹簧导向螺柱(9)固定在控制箱壁(2)上，弹簧(4)的两端分别套在触点盘(5)的凸台和弹簧导向螺柱(9)上，弹簧预紧螺母(3)通过与弹簧导向螺柱(9)的螺纹配合来调节弹簧(4)的预紧力，行程开关阵列(7)固定在行程开关阵列支架(8)上，行程开关阵列支架(8)固定在控制箱壁(2)上，电缆夹紧块(10)通过螺钉与导线杆筒支座(1)相连。