[发明专利]地面磁性航线上组合信标

摘要

该发明涉及地面机动运载装置的自动控制技术。地面磁性航线上，一个组合信标由该信标节点的磁性信标、微波电源无线电信标和信标提示路面标志组合而成。在给定的条件下，机动载体上的微波激励装置向地面磁性航线上的无线电信标发送装置提供一定时段的微波电源激励，无线电信标发送装置按照一定格式向机动载体上的信标接收装置传送一组无线电信标代码信息帧，车载信标计算机系统对磁性信标代码和无线电信标代码归一化处理后，从信标信息数据库获得对应地面磁性航线上的信标信息。该发明在磁性航线上建立起组合信标，有利于人工驾驶向自动驾驶工作状态的顺利过渡，进一步提高信标系统的可靠性。

主权项

1、一种地面磁性航线上组合信标，它包括磁性航线上组合信标的结构与设置，磁性航线上微波电源无线电信标的构成，其特征在于：(1)地面磁性航线上组合信标的结构与设置地面磁性航线上，一个组合信标由该信标节点的磁性信标、微波电源无线电信标和信标提示路面标志组合而成；信标提示路面标志、磁性信标的标定位节点、微波电源无线电信标的发射装置沿航线前进方向依次就近设置；(2)地面磁性航线上微波电源无线电信标的构成地面磁性航线上微波电源无线电信标：主要由设置在信标节点处能够传送无线电信标代码的微波电源无线电信标发送装置，设置在机动载体上的无线电信标接收装置、微波激励装置构成；沿磁性航线运行机动载体上的微波激励装置，在给定的条件下，采用微波向微波电源无线电信标发送装置提供一定时段的电源激励，微波电源无线电信标发送装置按照一定格式向信标接收装置传送一组无线电信标代码信息帧，车载信标计算机系统对磁性信标代码和无线电信标代码归一化处理后，从信标信息数据库获得对应地面磁性航线上的信标信息；(3)信标提示路面标志，用于机动载体从人工驾驶状态向自动驾驶状态过渡过程，指引人工驾驶进入磁性航线。