[发明专利]用于距离(高程)和角度测量的绝对编码和解码方法无效
申请号: | 03153286.1 | 申请日: | 2003-08-14 |
公开(公告)号: | CN1482435A | 公开(公告)日: | 2004-03-17 |
发明(设计)人: | 杨俊志 | 申请(专利权)人: | 杨俊志 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G06F3/023 |
代理公司: | 北京贝腾特专利事务所 | 代理人: | 杨玉荣;刘毅 |
地址: | 100040北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于距离(高程)和角度测量的绝对编码和解码方法,包括标准码的构成、物像比计算、粗差剔除、最小二乘法求解出参考线的结果。依据编码方法对信息源进行编码,由CCD传感器获取信息源编码的图像后,根据有效黑条码中心的间距其图像的间距求出物像比,将有效黑条码回放到设计宽度,用条码的位置信息和相位信息计算出参考线的位置后取平均值为参考线的最后结果。 | ||
搜索关键词: | 用于 距离 高程 角度 测量 绝对 编码 解码 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于距离(高程)和角度测量的绝对编码和解码方法,其特征在于一个码宽为D的标准码由“半个黑A码1+白(黄)码3+半个黑B码2”或由“半个黑B码2+白(黄)码3+半个黑A码1”组成。A码1和B码2的周期分别为TA、TB,同时A码1和B码2包含位置信息和相位信息。
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