[发明专利]控制车辆的抗侧倾/抗横摆的方法有效
申请号: | 03154975.6 | 申请日: | 2003-08-19 |
公开(公告)号: | CN1486867A | 公开(公告)日: | 2004-04-07 |
发明(设计)人: | 高惟锡 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60G17/00 | 分类号: | B60G17/00;B60G17/01 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王琼 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 一种控制车辆侧倾和横摆运动的方法,包括如下步骤:通过将车辆的侧倾率与一侧倾率的预定阈值进行比较,确定是否需要抗侧倾控制,如果侧倾率大于侧倾率的预定阈值,进行抗侧倾控制;通过将车辆的实际横摆角速度和所希望横摆角速度之间的差值与横摆角速度阈值进行比较,确定是否需要抗横摆控制,如果实际横摆角速度和所希望横摆角速度之间的差值大于横摆角速度阈值,执行抗横摆控制。在抗侧倾控制期间,同时对车辆的左、右前轮减震器以及左、右后轮减震器进行硬控制。在抗横摆控制期间,同时对车辆的左、右前轮减震器进行硬控制并对左、右后轮减震器进行软控制。 | ||
搜索关键词: | 控制 车辆 抗侧倾 抗横摆 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提供车辆抗侧倾和抗横摆控制的方法,包括如下步骤:通过将车辆的侧倾率与一侧倾率的预定阈值进行比较,确定是否需要抗侧倾控制;如果侧倾率大于侧倾率的预定阈值,进行抗侧倾控制;通过将车辆的实际横摆角速度和所希望横摆角速度之间的差值与横摆角速度阈值进行比较,确定是否需要抗横摆控制;如果实际横摆角速度和所希望横摆角速度之间的差值大于横摆角速度阈值,执行抗横摆控制。
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