[发明专利]积分累加脉冲激光中短距离测距方法

摘要

一种高精度、中短距离积分累加脉冲激光测距方法，属于光电技术领域。采用脉冲调制方法以扩大测量距离，采用积分累加方法实现超短脉冲测量，以提高测量速度和抗干扰能力，多通道积分以扩大测距范围，从而满足中短距离非合作目标的高精度快速测距要求。该方法可应用于建筑、交通、自动化制造业和机器人等要求对近、中距离，零点几米到上百米的非合作目标作高精度的测距场合。

主权项

1.一种积分累加脉冲激光测距方法，其特征在于：该方法按以下步骤实现：第一步：由脉冲调制器产生调制脉冲，一路送给激光驱动器，一路送给积分次数控制器开始记数，一路送给触发积分器1和触发积分器2开始积分；第二步：由激光发射器向目标发射出一束脉冲激光；第三步：由光电探测器接收脉冲激光转换成脉冲电信号经放大后送入整形器整形，再送入积分器使积分停止保持。每接收一个激光脉冲上述过程重复一次；第四步：在上述过程累加到2～106次次数以后，积分次数控制器控制采集积分器的积分电压输出到A/D转换器并清零；第五步：单片机控制A/D转换器采集积分器的输出电压，并计算出目标的距离。具体的计算方法是：$\mathrm{\Delta t}=\frac{\mathrm{U\tau }}{U_{0}n}$ Δt为发射脉冲与回波脉冲之间的时间间隔，U为积分器输出电压，τ为积分器时间常数，U0为脉冲幅值，n为积分次数。目标距探测器之间的距离为s，则有：$s=\frac{\mathrm{\Delta tc}}{2}$ 其中c为光速。