[发明专利]电动机控制装置的减振控制方法和装置无效

专利信息
申请号: 03156072.5 申请日: 2003-08-29
公开(公告)号: CN1487661A 公开(公告)日: 2004-04-07
发明(设计)人: 山本阳一 申请(专利权)人: 株式会社安川电机
主分类号: H02P5/00 分类号: H02P5/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 代理人: 李辉
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种电动机控制装置的减振控制方法和装置,无需进行严格的参数调整,无需高价CPU就能实现电动机的减振控制。该电动机控制装置具有:前馈控制电路10,其根据速度指令ωrref来计算并输出加速转矩;速度控制电路11,其根据速度指令ωrref和电动机速度检测值ωr之间的偏差来生成给电动机2的转矩指令;负载干扰观测器18,其根据转矩指令和电动机速度检测值ωr生成预测速度,计算并反馈负载干扰转矩,其特征在于,通过把速度控制电路10的增益设定为保持速度控制精度的程度的值,减小加到转矩指令中的来自速度控制电路11的输出的振动分量,并使用前馈控制电路10的输出的加速转矩分量来弥补速度指令响应的不足部分。
搜索关键词: 电动机 控制 装置 方法
【主权项】:
1.一种电动机控制装置的减振控制方法,其中,该电动机控制装置具有:前馈控制电路,其根据速度指令来计算加速转矩,并输出该加速转矩;速度控制电路,其根据所述速度指令与电动机速度检测值之间的偏差来生成给电动机的转矩指令;以及负载干扰观测器,其根据所述转矩指令和所述电动机速度检测值来生成预测速度,计算负载干扰转矩,并反馈该负载干扰转矩,该减振控制方法的特征在于:通过把所述速度控制电路的增益设定为保持速度控制精度的程度的值,减小加到所述转矩指令中的来自速度控制电路输出的振动分量,使用所述前馈控制电路输出的加速转矩分量来弥补速度指令响应的不足部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机,未经株式会社安川电机许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/03156072.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top