[发明专利]多关节仿生机器鱼的运动控制方法无效
申请号: | 03156766.5 | 申请日: | 2003-09-10 |
公开(公告)号: | CN1595312A | 公开(公告)日: | 2005-03-16 |
发明(设计)人: | 王硕;喻俊志;张志刚;桑海泉;谭民 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G05B13/00 | 分类号: | G05B13/00;G05B15/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 戎志敏 |
地址: | 100080北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法,包括步骤:通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度;通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。本发明将为多关节仿生机器鱼的理论设计提供参考并实现机动、灵活的游动控制,可实际应用于水下航行器的设计、水下资源的勘测、水下救捞、水下设施的维护与巡检以及海洋领土的防御等方面。 | ||
搜索关键词: | 关节 仿生 机器 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法,包括步骤:通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度;通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。
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