[发明专利]多关节仿生机器鱼的运动控制方法无效

专利信息
申请号: 03156766.5 申请日: 2003-09-10
公开(公告)号: CN1595312A 公开(公告)日: 2005-03-16
发明(设计)人: 王硕;喻俊志;张志刚;桑海泉;谭民 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G05B13/00 分类号: G05B13/00;G05B15/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 戎志敏
地址: 100080北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法,包括步骤:通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度;通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。本发明将为多关节仿生机器鱼的理论设计提供参考并实现机动、灵活的游动控制,可实际应用于水下航行器的设计、水下资源的勘测、水下救捞、水下设施的维护与巡检以及海洋领土的防御等方面。
搜索关键词: 关节 仿生 机器 运动 控制 方法
【主权项】:
1.一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法,包括步骤:通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度;通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。
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