[发明专利]摆动式液压挖掘机的摆动控制装置无效
| 申请号： | 03158080.7 | 申请日： | 2003-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN1487155A | 公开（公告）日： | 2004-04-07 |
| 发明（设计）人： | 池田宗义;青柴则宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 李贵亮;杨梧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。其是可以低成本地减低摆动的行程末端处的冲击的摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。为此，摆动控制装置，具有检测由摆动驱动机构(17)所摆动驱动的作业机(4)的摆动角度(α)进入行程末端之前的规定角度(β0)范围的情况的摆动角度检测器(20)，基于从摆动角度检测器(20)输入的摆动角度信号(α)输出从距离摆动的行程末端规定角度(β0)之前的位置(αL0、αR0)开始向行程末端逐渐减少摆动速度(ω)的减速指令(iA、iB)的控制器(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 液压 挖掘机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摆动式液压挖掘机的摆动控制装置，是具有把基端部通过摆动销可以左右摆动地装设于上部回转体的前端部，并通过摆动驱动机构摆动驱动的作业机的摆动式液压挖掘机的摆动控制装置，其特征在于：其具有检测上述作业机的摆动角度进入行程末端之前的规定角度范围的情况的摆动角度检测器；以及基于从上述摆动角度检测器输入的摆动角度信号，输出从距离摆动的行程末端规定角度之前的位置开始向行程末端逐渐减小摆动速度的减速指令的控制器。
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