[发明专利]用来控制直流电动机的方法和装置无效
申请号: | 03159770.X | 申请日: | 2003-07-06 |
公开(公告)号: | CN1495583A | 公开(公告)日: | 2004-05-12 |
发明(设计)人: | 丁永道 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;H02P5/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄小临;王志森 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 控制驱动对象的直流电动机:当对象没有到达目标位置时,从预先确定的速度轨迹确定对应于时间点的参考速度,获得对象的位置,计算对象的当前速度,并计算参考速度和当前速度之间的差值。如果计算出的差值大于误差极限值,则通知用户出现误差。 | ||
搜索关键词: | 用来 控制 直流电动机 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一种控制驱动对象的直流电动机的方法,该方法包括步骤:如果对象没有到达目标位置,从预先确定的速度轨迹检测与第一中断出现时的时间点相对应的参考速度,获得对象的位置,计算出现第二中断时更新的对象的当前速度,并且计算参考速度和当前速度之间的差值;确定该差值是否大于速度误差极限值;如果确定该差值大于速度误差极限值,则通知用户出现误差。
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