[发明专利]用于坯件叠垛的拾取装置无效
| 申请号： | 03178614.6 | 申请日： | 2003-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN1490237A | 公开（公告）日： | 2004-04-21 |
| 发明（设计）人： | 马里奥·斯帕塔福拉;阿尔贝托·斯塔尼 | 申请（专利权）人： | 吉第联合股份公司 |
| 主分类号： | B65H33/04 | 分类号： | B65H33/04;B65H33/02;B65H31/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件在大体上水平的隔离片(5)上布置成至少一层(4a)，该拾取装置(1)包括叉状件(8)和铰接在叉状件(8)自由端的制动器(20)。叉状件(8)可以沿给定的拾取方向(9)移向隔离片(5)或从隔离片(5)移开，通过与隔离片(5)接触滑动以连续拾取叠垛(2)；制动器(20)与隔离片(5)接触滑动，并且绕与拾取方向(9)交叉的、大体上水平的轴线(21)相对于叉状件(8)摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 坯件叠垛 拾取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件在大体上水平的隔离片(5)上布置成至少一层(4a)，该拾取装置(1)包括：可移向所述层(4a)和从所述层(4a)移开的叉状件(8)；致动机构(10a，13)，用于将所述叉状件(8)移动到所述隔离片(5)上与所述待拾取叠垛(2)面对的位置，然后使叉状件(8)在所述待拾取的叠垛(2)的下面沿给定的拾取方向(9)上并与所述隔离片(5)接触滑动；其特征在于：所述叉状件(8)包括铰接到叉状件(8)自由端上的制动器(20)；所述的制动器(20)与所述隔离片(5)接触滑动，并且绕与所述拾取方向(9)交叉的大体上水平的轴线(21)相对于所述叉状件(8)摆动。
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