[发明专利]X射线透视装置

摘要

本发明提供一种X射线透视装置，通过使用工业机器人，获得检查对象物在任意位置及方向上的X射线透视图像，而且可以容易地随透视点的变更等改变机器人的工作，X射线的输出及图像处理条件也可以配合机器人的工作自动变化。该X射线透视装置包括：X射线控制器(3)和图像处理装置(4)，及控制机器人(8)的机器人控制器(9)连接到共用计算机(6)，对机器人控制器(9)中设定的全部示范点中的每一个，统一管理机器人的工作条件、X射线条件及图像处理条件，由计算机(6)对其进行变更、删除，同时通过计算机(6)的控制，使机器人控制器(9)、X射线控制器(3)和图像处理装置(4)相互间同步地工作。

主权项

1、一种X射线透视装置，包括：X射线源以及和该X射线源相对设置的X射线检测器；使用该X射线检测器的输出，形成上述X射线源和X射线检测器之间存在的物体的X射线透视图像的图像处理部件；在所述X射线源和X射线检测器之间，具有抓住检测对象物使之变化到事先设定的多个位置及/或姿势的机器人，其特征在于：控制所述机器人的机器人控制器、控制所述X射线源的X射线控制器、所述图像处理部件，连接到共用计算机，该计算机对所有在机器人控制器中设定的每一个示范点，统一存储和管理该示范点的机器人工作条件、X射线条件及图像处理条件，进行控制，以使机器人控制器、X射线控制器及图像处理部件相互间同步工作。