[发明专利]倒车雷达的距离侦测方法及其装置

摘要

本发明涉及一种倒车雷达的距离侦测方法及其装置，实施方法是于一存储器预存有一组用以判断距离的临界值，而后将数个传感收发器所测得的反射信号进行多次抽样，并将各抽样值与临界值进行比对，由此判断车后有无障碍物及其与车体的距离；用以实施上述方法的具体电路，由一中央处理器通过一通道选择单元，使前述数个传感收发器依序切换，以控制各收发器发出探测信号或接收反射信号，其接收信号时则经由一A/D转换电路将反射信号转换为数字信号后，输入至该中央处理器进行距离判读，以得知车体与障碍物的距离。

主权项

1.一种倒车雷达的距离侦测方法，其特征在于，包括有：预设n个判断临界值，其中各临界值对应一特定距离值；将传感收发器接收到的反射信号，进行n次抽样并分别储存，以得到此次反射信号的n个抽样数据；储存此次反射信号的n个抽样数据；比较此次的各抽样数据与前次各抽样数据，若两者相近或相等时，则将此次各抽样数据与预设的各临界值再次比较以求出一与障碍物之间的距离数据；反之若此次的抽样数据与前次抽样数据差异较大时，则毋须比较临界值而直接求出一与障碍物之间的距离数据。