[发明专利]使用自行台车的物品的搬运方法和自行台车

摘要

在使用能在一定路径上行走且能支承物品的自行台车的物品搬运方法中，使作为最终作动部的叉子装置进行相对于车体左右动作、前后动作和旋转动作，那时为了左右动和前后动，分别需要由马达、导向机构和基体等构成的构造，所以全体的构造变得复杂而昂贵，工作时间(作业时间)也长，控制也变得复杂了。针对于此，本发明中，通过移动体相对车体的前后移动和旋转体相对于移动体的旋转的组合动作，不使作为最终动作部的物品支承体进行左右动作就可使其向物品处理部的突出量减少并进行物品支承体的旋转。由此，可以省略使物品支承体进行左右动作的机构，可以简单且廉价地提供自行台车全体。

主权项

1.使用自行台车的物品搬运方法，是使用设有能在前后方向上相对于车体移动的移动体、相对于该移动体能绕纵轴心旋转的旋转体、位于(配置)在该旋转体上的物品支承体的、能在一定路径上行走的台车的相对于物品处理部的物品搬运方法，其特征在于，该物品搬运方法由下列几个步骤构成：使自行台车停止在物品处理部旁边的步骤；使旋转体绕纵轴心初期旋转而使物品支承体的前端侧冲着物品处理部的步骤；通过边使旋转体绕纵轴心旋转边使移动体移动而使物品支承体的前端侧位于车体的正侧面(侧方)且冲着物品处理部的步骤；在物品支承体和物品处理部之间进行物品的交接的步骤；使物品支承体进行逆动作而将其容纳在车体上的步骤。