[实用新型]无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置

摘要

本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧、导轨、托板、伸缩支架组成，其中驱动电机经减速机与电缆驱动轮联结，电缆驱动轮与脐带电缆间摩擦接触，脐带电缆靠与从动轮间亦为摩擦接触；外固定框架固定在内固定框架的底板上而形成一体，内固定框架、外固定框架、内导向盖和托板之间形成容置脐带电缆的环形空间；伸缩支架的顶部与托板联结，伸缩支架的底部与内固定框架1的底板联结。本实用新型结构简单，可靠性高、使用寿命长，且维护非常方便。

主权项

1.一种无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置，其特征是：主要由内固定框架(1)、外固定框架(2)、驱动电机(3)、减速机(4)、电缆驱动轮(5)、内导向盖(6)、支座(7)、中心偏转盖(8)、外导向盖(9)、从动轮(10)、导向杆(11)、滑动支座(12)、弹簧(13)、导轨(14)、托板(15)、伸缩支架(16)组成，具体为：所述驱动电机(3)和减速机(4)共同安装在内固定框架(1)上，驱动电机(3)的输出轴和减速机(4)的输入轴之间通过联轴器联结；所述电缆驱动轮(5)的驱动轴两端由二块支座(7)支撑，轴与支座(7)孔的配合采用动配合，二支座(7)紧固在内固定框架(1)上部的水平导轨(14)上；电缆驱动轮(5)的驱动轴与减速机(4)输出轴联结；所述从动轮(10)的支撑轴两端由二块滑动支座(12)支撑，轴与滑动支座(12)孔的配合采用动配合，二滑动支座(12)“松固”在内固定框架(1)上部的水平导轨(14)上；所述电缆驱动轮(5)与脐带电缆(18)间摩擦接触，脐带电缆(18)靠与从动轮(10)间亦为摩擦接触；所述二个弹簧(13)分别套在二根导向杆(11)上，弹簧(13)的一端靠在滑动支座(12)的左侧，弹簧(13)的另一端由导向杆(11)自由端的螺母锁紧，导向杆(11)的另一端穿过滑动支座(12)的孔后固定在内固定框架(1)上；所述导向盖(6)、中心偏转盖(8)、外导向盖(9)，均是以装置中心线为公用轴线的回转体，其中：内导向盖(6)为圆环面形，安装在内固定框架(1)上部；外导向盖(9)为椭球面形，位于外固定框架(2)的上方，是外固定框架(2)的一部分；中心偏转盖(8)为倒置喇叭形，联结在外导向盖(9)下部；三者同轴线，并与装置中心线重合；所述内固定框架(1)和外固定框架(2)分别为单体结构，外固定框架(2)固定在内固定框架(1)的底板上而形成一体，内固定框架(1)、外固定框架(2)、内导向盖(6)和托板(15)之间形成容置脐带电缆(18)的环形空间；伸缩支架(16)的顶部与托板(15)联结，伸缩支架(16)的底部与内固定框架(1)的底板联结。