[实用新型]无滑环自绕式脐带电缆收放装置

摘要

本实用新型涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置，主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠绕臂、中心双联齿轮、中心锥齿轮、电缆导向管、轴承套和小齿轮组成，固定绕缆盘位于整机底部，静底盘固联在其上部；制动盘与静底盘同轴固定安装；回转盘与制动盘同轴安装，其下部凸起的空心轴的内孔与轴承套外径过渡配合联接；中心锥齿轮下半部的空心轴的外径与轴承套内孔动配合联接，并固定在静底盘上；中心双联齿轮，以动配合的形式安装在回转盘下部凸起的空心轴上，并与制动盘同轴线。本实用新型加强了水下机器人的可靠性。

主权项

1.一种无滑环自绕式脐带电缆收放装置，其特征在于：主要由固定绕缆盘(1)、主驱动装置(2)、静底盘(3)、制动盘(4)、制动带(5)、支撑轮(7)、回转盘(8)、张力控制轮(9)、压紧臂(10)、电缆驱动轮(11)、电缆驱动齿轮箱(12)、支撑板(13)、行星齿轮(14)、缠绕臂(15)、中心双联齿轮(16)、中心锥齿轮(17)、电缆导向管(18)、轴承套(22)和小齿轮(23)组成，具体结构为：所述固定绕缆盘(1)位于整机底部，静底盘(3)固联在固定绕缆盘(1)的上部；所述制动盘(4)与静底盘(3)同轴固定安装，内部为空腔结构，其内设置有小齿轮(23)和中心双联齿轮(16)；所述回转盘(8)与制动盘(4)同轴安装，回转盘(8)下部凸起的空心轴的内孔与轴承套(22)外径过渡配合联结；所述中心锥齿轮(17)下半部的空心轴的外径与轴承套(22)内孔动配合联结，并固定在静底盘(3)上；所述中心双联齿轮(16)，以动配合的形式安装在回转盘(8)下部凸起的空心轴上，并与制动盘(4)同轴线；所述行星齿轮(14)，与电缆驱动齿轮箱(12)的输入轴联接，并与中心双联齿轮(16)的上部小齿轮相啮合；所述小齿轮(23)与主驱动装置(2)上的输出轴联接，并与中心双联齿轮(16)的下部大齿轮相啮合；所述制动带(5)安装在制动盘(4)外圆上，在制动带(5)上装有两个棘爪；棘轮(6)为圆环形薄带式，棘齿朝下固定在回转盘(8)外圆上；所述至少三个支撑轮(7)按等分角度安装在回转盘(8)上的接近外缘处，支撑轮(7)的一端固定在回转盘(8)上，另一端与制动盘(4)相接触；所述张力控制轮(9)、压紧臂(10)和电缆驱动轮(11)均通过它们各自的销轴安装在回转盘(8)上方的两块支撑板(13)上，电缆驱动齿轮箱(12)和缠绕臂(15)也固定在支撑板(13)上，而支撑板(13)垂直固定在回转盘(8)上方；张力控制轮(9)与电缆驱动轮(11)将脐带电缆(19)夹于它们两者之间；在张力控制轮(9)与电缆驱动轮(11)的上方设有压紧臂(10)，其一端通过销轴安装在支撑板(13)上，另一端通过补偿弹簧挂在支撑板(13)上，其上装有两个压紧轮；所述缠绕臂(15)的一端固定在靠近电缆驱动轮(11)一侧的支撑板(13)上，另一端通过其上的脐带电缆(19)与固定绕缆盘(1)相连，缠绕臂(15)上半部为导向管，下半部是导向轮，导向轮轴安装在两块平行板上，这两块平行板与导向管固定在一起；所述脐带电缆(19)由固定绕缆盘(1)底部中心进入设在中心锥齿轮(17)下方的电缆导向管(18)，穿过中心锥齿轮(17)中心孔，继续向上通过张力控制轮(9)与电缆驱动轮(11)所夹空间，缠绕在电缆驱动轮(11)上并至缠绕臂(15)的导向管，通过缠绕臂(15)的导向轮，缠绕在固定绕缆盘(1)的外径上。