[实用新型]医用机械手无效
申请号: | 03216666.4 | 申请日: | 2003-05-06 |
公开(公告)号: | CN2614044Y | 公开(公告)日: | 2004-05-05 |
发明(设计)人: | 马增山 | 申请(专利权)人: | 马增山 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人: | 郝英涛 |
地址: | 252000山东省聊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型医用机械手,属于医用器械,主要由机械臂、机械手掌及机械手指组成,机械臂及机械手指都由多节活动相连的关节组成,机械手指及机械臂内穿有钢丝绳,各个关节通过钢丝绳串接在一起,钢丝绳的后端连接有一个旋入螺旋帽内螺旋杆。机械臂及机械手指具有极大的灵活性,可广泛应用于各种手术及手术中的牵、拉、挡、推等操作,有利于手术野的暴露,具有结构简单,使用方便、灵活的效果。可任意变换形状,并且固定方便、牢固,满足手术的不同需求。 | ||
搜索关键词: | 医用 机械手 | ||
【主权项】:
1、医用机械手,主要由机械臂(1)、机械手掌(2)及机械手指(3)组成,其特征在于:机械臂(1)及机械手指(3)都由多节活动相连的关节(4)组成,每个机械手指(3)内穿有一根手指钢丝绳(5),该手指钢丝绳(5)的起始端与机械手指(3)关节(4)的末节固连,止端伸入机械手掌(2)内,与一根穿入机械臂(1)内的手臂钢丝绳(6)连接在一起;该手臂钢丝绳(6)的止端连接有一个螺旋杆(7),该螺旋杆(7)旋入设置在机械臂(1)后端的螺旋帽(8)内。
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