[实用新型]凸轮式立卧两用换刀机械手

摘要

本实用新型提供一种凸轮式立卧两用换刀机械手，它主要由凸轮机构，气缸，导轨，三个伺服电动机，联轴器，机械手等组成。换刀手由气缸推动在导轨上运动，由准备位置B移至位置A，当主轴退出刀杆后，在伺服电动机的驱动下，换刀臂和联接体实现一起绕轴I转动180°，主轴复位，刀杆插入主轴，卡爪松开后，气缸将换刀手拉回至位置B，由凸轮机构带动导轨以上的机构由B运动到C、D、E、B完成插刀过程；然后由凸轮机构(12)带动导轨以上的机构由B、运动到E、D、C、B完成取刀过程，当主轴转至卧式位置，需要卧式换刀时，伺服电动机(19)通过联轴器(20)带动轴(21)及联轴体(6)转动90°至卧式换刀位置，它克服了使用单独立式或者卧式换刀机械手时所存在的缺陷，更进一步提高五面体数控加工中心的加工速度及其利用率。

主权项

1、一种凸轮式立卧两用换刀机械手，主要由凸轮机构(12)、立卧转换机构(9)、支撑部件(11)、两个机械手(5、7)、滑动直线导轨(10)、气缸(1)、底板(8)等构成，其技术特征在于：凸轮机构(12)和支撑部件(11)用螺栓连接在底板(8)上，伺服电动机(3)通过联轴器(2)带动凸轮机构(12)中的轴(4)转动，在凸轮机构(12)上设有二个从动件(15、16)，从动件(15)带动支撑部件(11)中的底板(17)，使支撑部件(11)上的立卧转换机构(9)实现横向运动；从动件(16)带动支撑部件(11)中的底板(18)，使支撑部件(11)上的立卧转换机构(9)实现纵向移动；立卧转换机构(9)安装于滑动直线导轨(10)上，滑动直线导轨(10)固定于底板(8)上，立卧转换机构(9)中的伺服电动机(19)通过弹性柱联轴器(20)，使轴(21)转动，实现立卧90°转换，伺服电动机(4)通过连接件(6)带动机械手(5、7)使机械手180°转动，机械手(5、7)位置移动通过气缸(1)带动，机械手(5、7)在联接件(6)上分布成90°直角分布。