[实用新型]水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置无效
| 申请号： | 03221344.1 | 申请日： | 2003-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN2624199Y | 公开（公告）日： | 2004-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王勇;刘正士;陆益民;葛运建;何凯;郑红梅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L15/00 | 分类号： | G01L15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置，其特征是在力传感器的承压面上开设有与充满油液的传感器密封腔相贯通的圆柱状通孔，由配合设置在圆柱状通孔内的活塞作为圆柱状通孔的端面承压及密封件。本实用新型使目前水下机器人用多轴力传感器不能承受深海的大水压问题得以解决，保证了力传感器工作的可靠性和精确性，为深海作业型机器人力感知系统的早日应用提供了关键性的技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 用多轴力 传感器 压力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
1、水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置，其特征是在所述力传感器的承压面上开设有与充满油液(6)的传感器密封腔(7)相贯通的圆柱状通孔(1)，由配合设置在圆柱状通孔(1)内的活塞(2)作为圆柱状通孔(1)的端面承压及密封件。
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