[实用新型]预置定位可控云台

摘要

本实用新型涉及一种预置定位可控云台，属自动测量技术领域。其技术方案是：包括壳体、电机、电机、垂直转动支架、水平转动支架、齿轮传动副和解码控制器，其中：电机是同步电机；垂直转动支架铰接于壳体上，一电机固定在垂直转动支架上，其轴上固定的齿轮与固定在壳体上的齿轮啮合，形成齿轮传动副，在垂直转动支架上装有齿轮，它与铰接于壳体上的齿轮啮合，形成另一齿轮副，电位器固定在齿轮上，其调节轴与该齿轮轴连接，水平转动支架铰接于垂直转动支架上，水平转动支架的转动轴一端与电机的轴连接，另一端与电位器的调节轴连接。本实用新型的优点是：用普通同步电机代替步进电机或伺服电机，达到降低成本，简化结构目的。

主权项

1.预置定位可控云台，包括壳体(3)、电机(2)、电机(6)、垂直转动支架(1)、水平转动支架(5)、齿轮传动副(20)和解码控制器(8)，其特征在于：电机(2)、电机(7)是同步电机；垂直转动支架(1)铰接于壳体(3)上，电机(2)固定在垂直转动支架(1)上，其轴(18)上固定的齿轮(17)与固定在壳体(3)上的齿轮(13)啮合，形成齿轮传动副(19)，在垂直转动支架(1)上装有齿轮(11)，它与铰接于壳体(3)中心的齿轮(16)啮合，形成另一齿轮副(20)，齿轮(16)与齿轮(13)同轴安装，电位器(9)固定在齿轮(11)上，其调节轴(10)与齿轮(11)的轴连接，水平转动支架(5)铰接于垂直转动支架(1)上，电机(7)固定在垂直转动支架(1)上，水平转动支架(5)的轴转动轴一端与电机(7)的轴连接，另一端与电位器7的调节轴连接，垂直转动支架(1)的转动轴线与水平转动支架的转动轴线在空间相互垂直。