[实用新型]专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱

摘要

专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱除包括箱体、箱盖、离合三角轮组件、一轴至四轴及其轴承组件、一轴至三轴上的传动齿轮、一轴和三轴上的齿轮拨档组件等现有结构外，还包括有四轴中央固定齿轮、四轴左和右靠背齿轮、四轴左和右转向离合齿轮、制动鼓、差速器座盖、差速器组件及其轴承组件、差速器外围齿轮、左和右驱动轴及其轴承组件、左和右驱动套、左和右驱动齿轮、制动杆、左和右转向制动拉杆、制动拉杆、左和右转向臂、回位弹簧、左和右转向拨杆等。它装设在联合收割机等机器上，使机器转向半径减小一半且可原地旋转掉头，灵活性高而工作阻力小，无履带脱出现象，履带磨损小，维修费用低，工作效率高，适应在小丘块工作面上的正常行走作业。

主权项

1、一种专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱，包括有箱体、箱盖、离合器座、离合三角轮组件、一轴及其轴承组件、二轴及其轴承组件、三轴及其轴承组件、四轴及其轴承组件、倒档轴及其轴承组件、一轴一档三档带拨叉槽滑动齿轮、一轴二档倒档带拨叉槽滑动齿轮、二轴一档固定齿轮、二轴二档固定齿轮、二轴三档固定齿轮、二轴副变速固定齿轮、三轴主变速滑动齿轮、三轴带拨叉槽连体齿轮、三轴副变速滑动齿轮、一轴齿轮拨档组件、三轴齿轮拨档组件，其特征在于；(A)在四轴及其轴承组件中部固定有四轴中央固定齿轮，该四轴中央固定齿轮左、右两侧分别装设有滑套在四轴上可绕四轴转动但与四轴之间装设有卡簧而限制其作轴向移动的四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮，四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮分别与三轴带拨叉槽连体齿轮的两个连体齿轮相啮合，在四轴左靠背齿轮的左侧和四轴右靠背齿轮的右侧，分别装设有滑套在四轴上既可绕四轴转动又可在四轴上作轴向移动而可分别与四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮进行分离或靠合的四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮，四轴的一端伸出箱体外且在该端部通过花键连接有一制动鼓；(B)在四轴及其轴承组件后方的箱体顶部固定装设有一差速器座盖，差速器座盖下方的箱体内装设有一差速器组件，差速器组件的差速器壳体的左、右两端分别座落在差速器左轴承组件和差速器右轴承组件内，差速器左轴承组件和差速器右轴承组件的轴承盖分别与差速器座盖相固连，差速器组件的外部装设有紧固套连在其差速器壳体上且与四轴中央固定齿轮相啮合的差速器外围齿轮，一根左驱动轴和一根右驱动轴分别从箱体左、右侧穿入箱体内再进入差速器组件的左差速齿轮和右差速齿轮内并形成花键连接，在箱体外的左驱动轴和右驱动轴外部分别套装有一固定在箱体侧面上的左驱动套和右驱动套，左驱动套和右驱动套内分别固定装设有让左驱动轴和右驱动轴分别座落在其中的左驱动轴轴承组件和右驱动轴轴承组件，在差速器组件左、右两侧的箱体内装设有分别固定在左驱动轴和右驱动轴上且分别与四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮相啮合的直径均与差速器外围齿轮直径相等的左驱动齿轮和右驱动齿轮；(C)在箱盖顶面固定的安装座内装设有一根可在外力作用下在安装座内转动的与四轴相平行的制动杆，制动杆上同一侧延伸出四个与杆体相垂直的摆动臂，其中一个摆动臂上开设有销孔并通过螺栓销与制动鼓上的开设有销孔的制动臂相活销连接，另外三个摆动臂上均开设有销孔并通过螺栓销分别与端部均开设有行程槽的左转向制动拉杆、右转向制动拉杆和制动拉杆相活销连接，在左转向制动拉杆和右转向制动拉杆的内侧面上均加工有向外突出的连体拨板，两连体拨板前方的左转向制动拉杆和右转向制动拉杆分别滑套座落在固定于箱盖上的安装座内，两连体拨板内侧方的箱盖上装设有分别与两连体拨板相贴近的呈角形的左转向臂和右转向臂，左转向臂和右转向臂的另一端分别连接有固定在箱盖上的回位弹簧，左转向臂和右转向臂的中部固定连接有分别滑穿过箱盖上的开孔座且分别伸入到下方箱体内四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮的拨槽中的左转向拨杆和右转向拨杆。