[实用新型]采用单片机进行同步控制的水果分级机器

摘要

本实用新型公开了一种采用单片机进行同步控制的水果分级机器。其输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成，动力由外部输入到分级装置上，再由分级装置同步地传递到输送装置上；编码器安装在输送装置上，通过导线与安装在计算机内的图像采集卡相连；光照箱安装在输送装置上方，摄像机位于光照箱内，通过电缆与图像采集卡相连；计算机通过并行口与同步跟踪装置相连，同步跟踪装置通过导线与安装在分级装置上的机械分级机构相连；出料口安装在分级装置下方，且与机械分级机构相对应；在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理，并根据处理结果通过同步跟踪装置实时控制机械分级机构的动作。本实用新型能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用同步跟踪装置实现自动分级，且检测过程为无损检测。

主权项

1.一种采用单片机进行同步控制的水果分级机器，其特征在于：它包括编码器(1)，输送装置(2)，光照箱(3)，摄像机(4)，计算机(5)，图像采集卡(6)，同步跟踪装置(7)，机械分级机构(8)，分级装置(9)，出料口(10)，水果分级软件(11)；1)输送装置(2)和分级装置(9)均由两个链轮(9.1)和两条环绕在链轮上的链条(9.6)组成，动力由外部输入到分级装置(9)上，再由分级装置(9)同步地传递到输送装置(2)上；2)编码器(1)安装在输送装置(2)上，通过导线与安装在计算机内(5)的图像采集卡(6)相连；3)光照箱(3)安装在输送装置(2)上方；摄像机(4)位于光照箱(3)内，通过电缆与图像采集卡(6)相连；4)计算机(5)通过并行口与同步跟踪装置(7)相连，同步跟踪装置(7)通过导线与机械分级机构(8)相连；5)出料口(10)安装在分级装置(9)下方，且与机械分级机构(8)相对应；6)在计算机(5)内部，设置有处理水果图像的水果分级软件(11)。