[实用新型]智能扭振抑振杆

摘要

本实用新型公开了一种智能扭振抑振杆。空心圆杆的下端从上而下依次装有第一连接块、环形压电扭转驱动器、第二连接块，空心圆杆的上端装有第三连接块，在装有环形压电扭转驱动器一端的空心圆杆的内表面或外表面装有传感器。当连接端相对于连接端有扭转变形或扭转振动产生时，传感器检测到信号经反相放大送入环形压电扭转驱动器，环形压电扭转驱动器产生一个与扭转变形反相的扭转力矩抑制其变形或振动。该杆集传感与驱动控制一体化，具有结构紧凑，控制特性好，功耗低，抑振效果佳等优点。它可广泛用于空间机器人的操作杆、桁架结构中以及对扭转振动需进行抑(隔)振的主动振动控制领域。

主权项

1.一种智能扭振抑振杆，其特征在于它包括：空心圆杆(5)，传感器(4)，三块连接块(3)、(1)、(6)，环形压电扭转驱动器(2)；空心圆杆(5)的下端从上而下依次装有第一连接块(3)、环形压电扭转驱动器(2)、第二连接块(1)，空心圆杆(5)的上端装有第三连接块(6)，在装有环形压电扭转驱动器(2)一端的空心圆杆(5)的内表面或外表面装有传感器(4)。