[实用新型]一种自动焊枪摆动器

摘要

本实用新型公开一种自动焊枪摆动器，包括焊枪夹持机构及置于壳体内的电机、驱动控制器、传动装置。壳体置有输出转轴、电源开关，摆速调节旋钮，左、右停顿时间旋钮，摆幅调节杆，对应连接在驱动控制电路。传动装置包括有底板、偏心轮、转圈、转圈座、滑块、滑座、滑块座、导向轴承、摆杆、转轴座、输出转轴、转轴轴承，电机输出轴安装偏心轮；转圈座安装在底板上并压住转圈，转圈与底板可旋转接触；有滑槽口的滑块座上固定安装滑块，滑块上的导向轴承则嵌入摆杆的凹口内；偏心轮上的偏心轴承则嵌在滑块座的滑槽内；摆杆的通孔套住输出转轴，并经转轴轴承由转轴座罩住固定在底板上。其操作简便、焊接精度高。

主权项

1.一种自动焊枪摆动器，包括有电机(9)、驱动控制器、传动装置及焊枪夹持机构(11)，驱动控制器含有驱动控制电路，传动装置的输入端、输出转轴(8)分别装于电机输出轴(9a)和焊枪夹持机构接入端(11a)，其特征是：所述的电机(9)、驱动控制器及传动装置置于一有端盖的壳体(20)内，该端盖一侧部制有通孔，该通孔对应穿过传动装置的输出转轴(8)；该壳体一侧部置有电源开关(21)，摆速调节旋钮(22)，左、右停顿时间旋钮(23a、23b)，摆幅调节杆(12)，其中，电源开关(21)，摆速调节旋钮(22)，左、右停顿时间旋钮(23a、23b)，对应连接在所述驱动控制电路；摆幅调节杆(12)则安装在转圈(3)上；所述的传动装置包括有底板(1)、偏心轮(2)、转圈(3)、转圈座(4)、滑块(5)、滑座(6)、滑块座(15)、导向轴承(13)、摆杆(10)、转轴座(7)、输出转轴(8)、转轴轴承(14)，该底板(1)制有通孔(1a)，所述电机输出轴(9a)经该通孔安装偏心轮(2)，作为该传动装置的输入端；转圈座(4)压住转圈(3)的内圈固定安装在底板(1)上，转圈(3)与底板(1)可旋转接触；滑座(6)由内壁制有滑槽(6c)的两对称形状体(6a、6b)组成，并分别安装在转圈(3)上；中部制有滑槽口(15a)的滑块座(15)两侧壁凸出部与所述滑座(6)的滑槽(6c)嵌合，该滑块座(15)上固定安装滑块(5)，滑块(5)中部上的凸柱(5a)与导向轴承(13)的内圈套装固定；偏心轮(2)上固定的偏心轴承(2a)外圈则嵌在该滑块座(15)的滑槽口(15a)内，偏心轴承(2a)内圈固定在偏心轮(2)上，该导向轴承(13)则嵌入摆杆(10)一端制有的凹口(10a)内，摆杆(10)的另一端制有通孔(10b)并套住输出转轴(8)，该通孔(10b)与转轴座(7)制有的通孔(7a)用于通过所述的输出转轴(8)，该输出转轴(8)底部则经过至少一个转轴轴承(14)，该转轴轴承(14)由转轴座(7)罩住并固定在底板(1)上。