[实用新型]烟包自动开包用多功能机械手

摘要

本实用新型涉及一种烟包自动开包用多功能机械手。它包括由其上的连接法兰与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架，在机架上安装2－4套能上下伸缩的手指装置，手指上下水平排列而形成能容置烟包的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指装有2－8个真空吸盘，构成纸插板吸附装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动夹紧烟包、夹住木夹板包装用木夹板、吸住木插板、扎住包装箱和吸附纸插板，实现烟包自动开包流水线作业，提高工作效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种烟包自动开包用多功能机械手，包括由其上的连接法兰(16)与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架(9)，其特征在于，在机架(9)上安装2-4套能上下伸缩的手指装置，手指(30和46、31和45、32和44)上下水平排列而形成能容置烟包(1)的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指(44、45、46)的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指(30、31、32、44、45、46)内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指(30、31、32)装有2-8个真空吸盘(2)，构成纸插板吸附装置。