[实用新型]混合式步进电机的螺旋齿转子

摘要

本实用新型旨在设计一种混合式步进电机的螺旋齿转子。通过改进现有混合式步进电机转子铁芯上的直齿排列角度，即将转子铁芯表面沿轴向排列的均匀分布的齿跟转轴的轴线设置成一定角度的螺旋状分布，便能够使混合式步进电机在工作时像其他交流或直流电机那样平滑连续地运动。

主权项

1.一种混合式步进电机的螺旋齿转子，包括转轴、成对的转子铁芯和磁钢，所述转子铁芯表面设有沿轴向排列的均匀分布的齿，其特征在于，所述齿跟转轴的轴线成一定角度的螺旋状分布，并且设置在各转子铁芯上的齿的螺旋状分布互为反向，所述角度的大小满足下列公式条件：θ≤arctg[(πD/2Z-W)/H]，其中：θ——所述角度， D——所述转子铁芯的外圆直径， Z——所述转子铁芯上的齿数， W——所述转子铁芯上的齿宽， H——所述转子铁芯的厚度。