[实用新型]喷枪定位器

摘要

本实用新型是一种喷枪定位器，其特征在于：在底座(13)上固定安装水平移动导轨(11)，通过水平移动导轨连接板(14)，安装垂直移动导轨(23)，通过垂直移动导轨连接板(20)安装工作臂(5)，在工作臂(5)的右端，通过工作臂电机连接板(6)，安装工作臂步进电机(7)，工作臂步进电机(7)通过两个联轴节(3)和连接轴(4)与蜗轮变速箱输入轴(2)连接，蜗轮变速箱(1)，通过蜗轮变速箱安装螺栓(19)连接安装在工作臂(5)的左端，蜗轮变速箱输出轴(9)与喷枪安装板(10)固定连接在一起，喷枪(8)安装在喷枪安装板(10)上，本实用新型可以正确的定位喷枪的工作位置。

主权项

1、一种喷枪定位器，其特征在于：在底座(13)上固定安装水平移动导轨(11)，通过水平移动导轨连接板(14)，安装垂直移动导轨(23)，通过垂直移动导轨连接板(20)安装工作臂(5)，在工作臂(5)的右端，通过工作臂电机连接板(6)，安装工作臂步进电机(7)，工作臂步进电机(7)通过两个联轴节(3)和连接轴(4)与蜗轮变速箱输入轴(2)连接，蜗轮变速箱(1)，通过蜗轮变速箱安装螺栓(19)连接安装在工作臂(5)的左端，蜗轮变速箱输出轴(9)与喷枪安装板(10)固定连接在一起，喷枪(8)安装在喷枪安装板(10)上；在水平移动导轨(11)的右端安装水平移动步进电机(16)，水平移动步进电机(16)与水平移动转杆(12)连接，水平移动转杆(12)旋转穿过固定在水平移动导轨连接板(14)上的水平移动螺母(15)；在垂直移动导轨(23)的上端安装垂直移动步进电机(24)，垂直移动步进电机(24)与垂直移动转杆(22)连接，垂直移动转杆(22)旋转穿过固定在垂直移动导轨连接板(20)上的垂直移动固定螺母(21)；电源和讯号线(25)其一端分别与各步进电机、各位置控制继电器和喷枪控制开关连接，其另一端分别连接于集中操作台(26)的相应接口上，集中操作台(26)内除了装置有各种手动操作按钮外，还装置有自动操作PC控制软件和控制系统。