[实用新型]复动拉钩多臂机的电脑控制装置

摘要

本实用新型公开一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，属织造机械领域，主要适用于剑杆织机多臂机，取代穿孔纸卡传动控制装置，包括专用电脑控制器内存贮器，所写花型程序，传感器，机械控制部分；传感器在织机规定转角触发输出，经功放控制电磁铁盒内对准穿入引导板的截断的横针的电磁铁吸合，顶动横针使竖针倾斜，向上运动的推刀推不到此竖针，竖针下落，相应拉钩下落，拉刀拉动拉钩而提综，并可具有错花检测自停功能，该装置机构简单，成本低廉改造现有多臂机容易实施。

主权项

1、一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，由电脑控制器，传感器(17)，机械控制部分组成；其中传感器(17)通过导线插头与电脑控制器相连，机械控制部分由电磁铁控制装置和机械传动装置组成，机械传动装置由竖针(1)、横针板(2)、横针(3)、横针弹簧(4)、推刀(5)、凸轮(6)、凸轮轴(7)、卡轴板(8)、转套(9)、支柱(15)、墙板(16)、伞齿轮(21)组成；传感器(17)固定在墙板(16)上；横针(3)中间设有孔，上下竖针(1)穿入横针(3)孔内，横针弹簧(4)套接在横针(3)上，竖针(1)由横针弹簧(4)作用，活动的靠在两推刀(5)壁上，上下推刀(5)分别固定在两个推刀卡轴板(8)上，卡轴板(8)上设有转套(9)插入凸轮(6)的两个曲线槽内，凸轮(6)的两个曲线槽互成180度；横针板(2)固定在墙板(16)上，多臂机主轴通过伞齿轮(21)驱动凸轮轴(7)，其特征在于：横针板(2)固定在墙板(16)上，截断的横针(3)一端活动穿入横针板(2)的孔中，横针(3)另一端穿入引导板(10)的孔内，对准电磁铁控制装置。2、根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：传感器(17)采用霍尔传感器，磁钢盘(20)、伞齿轮(21)都安装在凸轮轴(7)上，霍尔传感器固定在传感器盘(18)上，传感器盘(18)固定在墙板(16)上，磁钢(19)设置在磁钢盘(20)上，磁钢(19)对准传感器(17)。