[实用新型]吸版块机械手机构

摘要

本实用新型涉及到一种包装机械上吸版块机械手机构，包括由间歇式分割器、转盘、阀总、配气座、吸杆组件、气缸组件构成。阀总包括由阀座、阀门、摆杆构成，吸杆组件包括由吸杆、压簧、吸盘构成，气缸组件包括由气缸座、气缸、压杆构成。从抽气线路来讲依次为外真空源、转盘气口、阀门、配气座气道、吸杆气道、吸盘吸口。本实用新型通过间歇式分割器的间歇式输出，不断重复完成吸版与放版功能，具有效率高、移动定位精确度高等特点。

主权项

1、一种吸版块机械手机构，其特征在于：包括有间歇式分割器(1)、转盘(14)，间歇式分割器的输出转轴(21)与转盘紧固，转盘上平面设有吸版工位和放版工位，每一工位包括有阀总(6)、吸杆组件(13)，所述的阀总包括有阀门(24)与设置于阀门开关顶(23)之上的杠杆式摆杆(7)，所述的吸杆组件包括套有压簧(28)的中空吸杆(26)、吸盘(15)，吸杆穿过转盘下接吸盘，转盘上吸版工位的上方设置气缸(11)，与该气缸顶杆相连的压杆(12)对应于该工位上的阀门开关顶(23)与吸杆(26)顶端，转盘上放版工位上方也设置有气缸，与该气缸相连的压杆对应于该工位的阀总的摆杆的一侧与吸杆顶端，转盘气口(9)一端连通外真空源，另一端通过阀门(24)连通吸杆气道(27)一直到吸盘(15)吸口。