[实用新型]仿生眼睛

摘要

仿生眼睛是机器人接收周围物体光线并转变为信号的传感结构，目前机器人的透镜变焦结构的机械传动结构不是理想的传动结构。该结构具有球体表面的透明壳体、分隔膜、容积壳体等构成。结构内分别充有相互隔绝的透明液体和控制液体，透明液体与透镜共同构成聚焦成像的透镜结构，控制液体通过控制其压力差值、改变液体量，达到变焦功能，使传动更为理想简便，多视觉结构(复眼)由控制液的压力差值实现多点聚焦、变焦功能，仿生眼睛具有动物眼睛的特征结构，用于娱乐、玩具等类型的机器人。

主权项

1、仿生眼睛，由视觉主体、多视觉主体结构、变焦控制结构、反馈电信号结构构成，其特征是：视觉主体结构的透明壳体结构或透镜壳体结构或弹性壳体结构或透明弹性壳体结构与分隔膜结构构成容积(I)结构；视觉主体结构的分隔膜结构与容积壳体结构或弹性膜(8)及弹性片(9)结构构成容积(II)结构；视觉主体结构的后容积壳体结构(10)与弹性膜结构构成容积(III)结构；由透明壳体结构或透镜壳体结构或弹性壳体结构或透明弹性壳体结构构成传导光线结构；视觉主体结构的探测头前部作透镜结构(7)，视觉主体结构的探测头、探杆结构与分隔膜相固定联接，使容积I和II成为相互隔绝结构，探测头及探杆为中空结构；多视觉主体结构的透明壳体结构与独立视觉主体结构相吻合固定，多视觉主体结构的独立视觉主体结构的弹性支持体结构(47)与基座、透镜结构构成可变容积，该容积是独立密封容积，多视觉主体结构的透明壳体与结构壳体(46)与弹性膜(43)构成外容积结构并通过导通管与液体囊相通，内容积(45)结构由弹性膜和结构壳体构成并通过导通管与控制液相通。