[实用新型]在线清洗热交换器的水中作业机器人无效
| 申请号： | 03248144.6 | 申请日： | 2003-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN2631712Y | 公开（公告）日： | 2004-08-11 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;刘社开 | 申请（专利权）人： | 樊绍胜;刘社开 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B08B9/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 410077湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种在线清洗热交换器的水中作业机器人，其特征在于它包括行走机构、清洗机构和控制机构，所述行走机构和清洗机构分别与控制机构相联，其中行走机构包括立式导杆和可作水平移动的支撑行走轮，立式导杆与支撑行走轮相联；清洗机构包括可作上下移动的旋转喷枪，置于立式导杆上，与喷水管组件相接。本实用新型还设置有附加吸渣装置，它包括吸渣管，与旋转喷枪固定在同一位置。本实用新型具有体积小、成本低、结构精良、设计新颖的特点，它采用计算机程序控制，水中行走定位，电液机能转换，自动化程度高，可实现高效清洗，节能省工、安全可靠，完全可以取代胶球清洗装置和人工清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 清洗 热交换器 水中 作业 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种在线清洗热交换器的水中作业机器人，其特征在于它包括行走机构、清洗机构和控制机构，所述行走机构和清洗机构分别与控制机构相联，其中行走机构包括立式导杆和可作水平移动的支撑行走轮，立式导杆与支撑行走轮相联；清洗机构包括可作上下移动的旋转喷枪，置于立式导杆上，与喷水管组件相接。
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