[实用新型]直交角型谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种直交角型谐波减速器，它由壳体，输入轴，输出轴，小锥齿轮，大锥齿轮，凸轮，柔轮，刚轮组成，输入轴与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与输出轴配合，凸轮与大锥齿轮配合，柔轮与凸轮配合，刚轮与柔轮啮合，输出轴与刚轮连接，刚轮与壳体连为一体。本实用新型具有结构紧凑，体积小，速比大，精度高，承载能力强，并能改变传动方向等优点。能广泛应用于各种精密机构的控制系统中。

主权项

1、一种直交角型谐波减速器，它由壳体(1)，输入轴(2)，输出轴(3)，小锥齿轮(4)，大锥齿轮(5)，凸轮(6)，柔轮(7)，刚轮(8)组成，其特征在于：输入轴(2)与装在壳体(1)内的小锥齿轮(4)连接，小锥齿轮(4)与大锥齿轮(5)啮合，大锥齿轮(5)通过轴承(9)与输出轴(3)配合，凸轮(6)与大锥齿轮(5)配合，柔轮(7)通过柔性轴承(10)与凸轮(7)配合，刚轮(8)与柔轮(7)啮合，输出轴(3)通过销轴(11)与刚轮(8)连接，刚轮(8)与壳体(1)连为一体。