[实用新型]一种控制消防炮的解码器

摘要

本实用新型提供一种控制消防炮的解码器，特征是采用了功率驱动模块、微处理模块、通讯模块和数据采集模块的几个模块电路的组合；数据采集模块通过安装在消防炮上的水平和垂直电位器及时获取炮体的状态信息并传递给微处理模块，微处理模块将采集的模拟信号转化为数字信号后由通讯模块传递给计算机，计算机的控制指令再通过通讯模块传递给功率驱动模块，由功率驱动模块驱动消防炮的水平和垂直电机，使消防炮在水平和垂直方向发生转动；具有驱动消防炮、状态反馈、微处理运算和远程通讯功能，能将采集的消防炮状态信息、通过与计算机远程通讯来实现对消防炮的自动控制，实现了定点扑救，成功地解决了消防炮远程自动控制的难题。

主权项

1、一种控制消防炮的解码器，由功率驱动模块1、微处理模块2、通讯模块3和数据采集模块4组成；其特征在于：所述功率驱动模块1，由电阻R1～R20、功率管Q1～Q4、三极管Q5～Q8、光电藕合器U1～U4、稳压二极管DW1～DW4、二极管D1～D8、发光二极管L1～L4、插座CN2组成；其中，U1、U2、U3、U4的1脚分别和R5、R9、R13、R17的一端一一对应相接，U1、U2、U3、U4的2脚分别和L1、L4、L3、L2的阴极一一对应相接后接外部端子CN2-5、CN2-4、CN2-3和CN2-2，L1、L4、L3、L2的阳极和R6、R10、R14、R18的一端一一对应相接，U1的4脚、Q5的基极和R7的一端相接，U2的4脚、Q6的基极和R11的一端，相接，U3的4脚、Q7的基极和R15的一端相接，U4的4脚、Q8的基极和R19的一端相接，R8的一端、R1的一端、D1的阴极和Q5的集电极相接，R12的一端、R2的一端、D2的阴极和Q6的集电极相接，R16的一端、R3的一端、D3的阴极和Q7的集电极相接，R20的一端、R4的一端、D4的阴极和Q8的集电极相接，R1的另一端、D1的阳极、DW1的阴极与Q1的栅极相接，R2的另一端、D2的阳极、DW2的阴极与Q2的栅极相接，R3的另一端、D3的阳极、DW3的阴极与Q3的栅极相接，R4的另一端、D4的阳极、DW4的阴极与Q4的栅极相接，U1的3脚、Q5的发射极、DW1的阳极、MOT的M+端、Q1的源极、D5的阳极、D6的阴极和Q2的漏极连接在一起，U4的3脚、Q8的发射极、DW4的阳极、Q4的源极、D8的阳极、MOT的M-端、D7的阴极和Q3的漏极连接在一起，R5、R6、R9、R10、R13、R14、R17、R18的另一端都和+5V电源相接，R7、R8、R11、R12、R15、R16、R19、R20的另一端都和+12V电源相接，Q1的漏极、D5的阴极、Q4的漏极、D8的阴极与+24V电源相接，Q2的源极、Q6发射极、DW2的阳极、U2的3脚、D6的阳极、D7的阳极、Q3的源极、DW3的阳极、Q7的发射极、U3的3脚与地相接，MOT的M+和M-端与炮体电机接线柱相联结；所述的微处理模块2由集成电路U5、U6，拨码开关U7，电阻R21、R22，排组PR2、PR3，发光二极管L5，电容C1、C2，晶体振荡器CY1组成；所述通讯模块3由集成电路U8，电阻R23，跳线夹JP1，2脚插座CN7组成；其中，U5的X2、电容C1的一端和CY1的一端相接，U5的X1、电容C2的一端和CY1的另外一端相接，U5的TXD与U8的DI相接，U5的RXD与U8的RO相接，U5的INT0接在U8的2、3引脚上，U5的P10、P11、P12、P13分别与U6的CS、SO、CK、SI相接，+5V电源通过R22、L5接在U5的INT1上，U8的A、B分别和485的两根通讯线相接，A、B之间由R23、JP1连接，U5的RESET、R21的一端和U6的RT脚相接，R21的另一端、U6的VCC、WP两引脚、U5的EA/VP引脚和U8的VCC引脚都接在+5V电源上，PR3一侧八脚和接线端子分别接在U5的P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06、P07上，PR3的另一侧八脚接+5V电源，PR2一侧的八脚和U7一侧的八脚、U5的P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27一一对应相接，PR2另一侧八脚接+5V电源，U7的另一侧的八脚接地，U5的P04、P05、P06、P07分别与功率驱动模块1的CN2-2、CN2-3、CN2-4、CN2-5对应相接；所述的数据采集模块4由电阻R24～R34，电位器W1～W4，集成电路U9～U11，三端稳压块U12、U13，电容E1～E6、C3～C8和电感L9组成；其中，U9的RG-通过R24、W1、R25和U9的RG+相接，U10的RG-通过R28、W3、R29和U10的RG+相接，U9的IN-与W2的调节端相接，+5V电源、R26、W2、R27串联接地，U10的IN-与W4的调节端相接，+5V电源、R30、W4、R31串联接地，U9的REF、VS-和U10的REF、VS-都接地，U9的VS+、U10的VS+、C8的一端、C7的一端、E4的正极和E3的正极与+5V电源相接，+12V电源通过L9分别与E1的正极、C3的一端、U12的Vin、E5的正极、C5的一端、U13的Vin相接，U12的Vout、C4的一端、E2的正极相接与+5V电源联结，U13的Vout、C6的一端、E6的正极和R32的一端相接，R32的另一端、R33的一端和端子REF+相接，E1的负极、C3的另一端、U12的GND、C4的另一端、E2的负极都接地，U13的GND、E5的负极、C5的另一端、C6的另一端、E6的负极、R34的一端都接地，U11的VCC接+5V电源，U11的GND接地，U11的A0和A1脚分别接端子A01和A02，U11的CN6-1、CN6-2、CN6-3、CN6-4、CN6-5分别与微处理模块2的U5的P00、P01、P02、P03、P04和TO脚对应相接，U9的IN1脚和U10的IN2脚与炮体角度电位器相连接。