[实用新型]机器人的行走装置无效
| 申请号： | 03254201.1 | 申请日： | 2003-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN2647516Y | 公开（公告）日： | 2004-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李小明 | 申请（专利权）人： | 李小明 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 433000湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机器人的行走装置。它是在仿生机器人的胸腹腔内装有一个微型电机，驱动一组同速同副曲轴组，每根曲轴上有两个呈180°的连杆轴径与机器人的双脚相连，曲轴转动带动与之相连的脚抬起后空中前移、落地完成机器人的一步。当脚A落地后，脚B抬起并完成相同动作，以此循环完成机器人行走动作。同时，转动的连杆轴径驱动一顶杆，使连着顶杆的直轴作圆周运动，驱动手臂摆动，完成机器人的仿生行走动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的行走装置，由仿生人体和驱动手脚运动的装置组成，其特征是：一组同速同幅的曲轴上有两个相互呈180°的连杆轴径[4]分别与双脚相连。
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