[实用新型]连铸中间包连续测温机械手无效
| 申请号： | 03255218.1 | 申请日： | 2003-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN2635253Y | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 顾俭;陈勇;盛建华;谢荣凯 | 申请（专利权）人： | 宝钢集团上海第一钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B22D2/00 | 分类号： | B22D2/00;B22D11/16 |
| 代理公司： | 上海隆天新高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 200431*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 连铸中间包连续测温机械手，包括机械手臂、升降机构和推杆装置；机械手臂一端设有导轮，另一端连接测温枪；升降机构包含导轨、升降电机、链轮和链条；链条与所述的机械手臂相联，机械手臂上导轮设置于该导轨上，通过升降电机、链轮及链条带动机械手臂上升和下降；推杆装置包含电机、丝杆和丝杆套；丝杆一端与电机相联，丝杆套一端固定于机械手臂上，丝杆套另一端与丝杆螺纹配合；所述的电机固定于导轨，通过丝杆、丝杆套带动机械手臂旋转。中间包连续测温机械手可在浇注过程中实施测温枪的更换，大大地降低了操作工人的劳动强度，该机械手动作可靠，不易损坏测温枪，运用了该机械手使得测温枪可以连续测量钢水的温度，测量更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 中间 连续 测温 机械手 | ||
【主权项】：
1.连铸中间包连续测温机械手，其特征在于：包括机械手臂、升降机构和推杆装置；所述的机械手臂一端设有导轮，另一端连接测温枪；升降机构包含导轨、升降电机、链轮和链条；所述的链条与所述的机械手臂相联，所述的机械手臂上导轮设置于该导轨上，通过升降电机、链轮及链条带动机械手臂上升和下降；推杆装置包含电机、丝杆和丝杆套；所述的丝杆一端与电机相联，丝杆套一端固定于机械手臂上，丝杆套另一端与丝杆螺纹配合；所述的电机固定于导轨，通过丝杆、丝杆套带动机械手臂旋转。
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