[实用新型]多自由度电机无效
| 申请号： | 03260084.4 | 申请日： | 2003-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN2627721Y | 公开（公告）日： | 2004-07-21 |
| 发明（设计）人： | 程树康;寇宝泉;崔淑梅;张千帆;宋立伟;吴红星 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K29/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 毕志铭 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在与两个第一旋转片相对的位置处；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本实用新型各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 电机 | ||
【主权项】：
1、多自由度电机，其特征在于它包含第一驱动装置(1)、永磁体(15)、第三驱动装置(11)、输出轴(12)；第一驱动装置(1)包括沿同一中心线(9)布置的两个第一定子(2)、两个第一可动片(4)和两个第一旋转片(5)，两个第一可动片(4)对称固定在永磁体(15)两侧，两个第一旋转片(5)分别连接在两个第一可动片(4)的外端，两个第一定子(2)分别设置在与两个第一旋转片(5)相对的位置处；第三驱动装置由环形的第三定子(13)和第三转子(14)组成，环形的第三定子(13)固定在永磁体(15)的内孔中，第三转子(14)设置在第三定子(13)内，输出轴(12)固定在第三定子(13)的旋转轴线处，输出轴(12)的轴线(12-1)与第一驱动装置(1)的中心线(9)相互垂直正交。
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