[实用新型]平面二自由度直线电动机

摘要

平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、永磁体组成，永磁体固定在导磁轭的中心部位；动子部件由十字形的导磁支撑、分别固定在其四个端部上面的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的四个铁心分别位于定子部件的四个铁心的正上方，两者之间形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有的平面二自由度电动机存在的永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低的问题。

主权项

1、平面二自由度直线电动机，它由定子部件(19)和动子部件(20)组成，其特征在于定子部件由非导磁材料支撑板(10)、固定在非导磁材料支撑板(10)上面的十字形的导磁轭(11)、分别固定在导磁轭(11)四个端部上面的左X向定子铁心(1)、右X向定子铁心(2)、前Y向定子铁心(3)和后Y向定子铁心(4)、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组(5)、右X向多相绕组(6)、前Y向多相绕组(7)和后Y向多相绕组(8)、永磁体(9)组成，X、Y向共用永磁体(9)，并固定在导磁轭(11)的中心部位；动子部件(20)由十字形的导磁支撑板(16)、分别固定在导磁支撑板(16)的四个端部上面的左X向铁心(12)、右X向铁心(13)、前Y向铁心(15)和后Y向铁心(14)组成，动子部件(20)的四个铁心分别位于定子部件(19)的四个铁心的正上方，两者之间形成X向气隙(17)和Y向气隙(18)。