[实用新型]电动六足爬行机构无效

专利信息
申请号: 03260614.1 申请日: 2003-09-27
公开(公告)号: CN2668346Y 公开(公告)日: 2005-01-05
发明(设计)人: 吕广强;刘秀清;任正义 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: B25J9/06 分类号: B25J9/06
代理公司: 哈尔滨市船大专利事务所 代理人: 刘淑华
地址: 150001黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种电动六足爬行机构,它由躯体、肢体、抬足驱动、方向切换、纵向驱动、横向驱动和动力源七部分组成。其中躯体部分是由三块可绕纵向中心轴独立转动的机身板组成;构成肢体部分的三组杆系可绕机身板中轴线同步转动;在方向切换齿轮组实现纵向运动和横向运动的切换之后,主驱动电机经曲柄连杆机构、翻板摆板、弧状连杆实现抬足运动,并经曲柄连杆机构、胯杆和腿间连杆实现纵向运动,或经曲柄连杆机构、可横向伸缩的八连杆机构实现横向运动。全部运动需由单片机组成的线路协调和遥控器控制。本实用新型所实现的六足运动具有知识性和趣味性,如果在机构外面加装某些动物的外形则更具吸引力。
搜索关键词: 电动 爬行 机构
【主权项】:
1.一种电动六足爬行机构,它由躯体、肢体、抬足驱动、纵向驱动、横向驱动、方向切换和动力源七部分组成,其特征在于躯体部分是用一根纵向中心轴(01)将三块相同的机身板(02)连接起来形成,每块机身板(02)可独立地绕中心轴(01)转动,中间的机身板(02)和其上的铅垂支板(04)是六足爬行机构零部件的主要载体;肢体部分是由三组分别安装于三块机身板(02)下面的杆系组成,连接三对腿(11)的三根胯杆(13)可绕各自对应的机身板(02)的铅垂中轴线转动,用以协调三对腿(11)同步动作的两根腿间连杆(14)分别把相邻两根胯杆(13)的左侧和右侧连接起来;抬足运动是靠主驱动电机(61)带动一套曲柄连杆机构使翻板摆板(24)绕中间机身板(02)上的铰接点摆动并通过两根穿过翻板摆板(24)的弧状连杆(25)拉动两侧的机身板(02)产生;通过固定于中间机身板(02)上的方向切换电机(63)带动曲柄连杆机构和由两个介轮组成的方向切换齿轮组件(54)横向摆动,其结果是方向切换齿轮组件(54)或者与主驱动电机(61)带动的主驱动轮(62)、纵向驱动轮(31)形成一条纵向运动传动链,或者与主驱动轮(62)、横向驱动轮(41)形成一条横向运动传动链;纵向运动就在将纵向驱动轮(31)绕水平轴的转动变换为绕铅垂轴的转动后再借助一套曲柄连杆机构和两根腿间连杆(14)带动三根胯杆(13)各绕自身上面的机身板(02)中轴线转动中实现;横向运动也在横向驱动轮(41)转动的基础上借助一套曲柄连杆机构和一组两端与腿(11)铰接的横向伸缩八连杆机构(47)的伸缩中实现。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/03260614.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top