[实用新型]激光三维真彩色扫描仪无效

专利信息
申请号: 03262612.6 申请日: 2003-08-12
公开(公告)号: CN2665667Y 公开(公告)日: 2004-12-22
发明(设计)人: 赵宏安;周明全;耿国华 申请(专利权)人: 西北大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G03B35/08;G02B26/10;G06F3/00
代理公司: 西安西达专利代理有限责任公司 代理人: 谢钢
地址: 710069陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种激光三维真彩色扫描仪。其技术关键是:扫描头由双视角扫描摄像头、照明脉冲光源和激光脉冲光源构成,扫描头安装在水平梁上,水平梁与丝杠和滑杆连接,水平梁通过滑杆与下方的平移平台连接,平移平台的顶面设有载物平台。本实用新型采用双视角CCD摄像装置可实现视场互补,有效地降低因表面曲率变化过大引起的盲区深度误差。通过对物体采取两种照明条件交替变换的曝光方法,有利于消除物体表面颜色或背景颜色对物体表面坐标识别的影响,又可获得物体在正常光照条件下的本色。
搜索关键词: 激光 三维 彩色 扫描仪
【主权项】:
1.一种激光三维真彩色扫描仪,包括控制器和载物平台(9),其特征在于:A.扫描头(13)安装在水平梁(5)上,水平梁(5)与丝杠(11)和滑杆(10)连接,水平梁(5)的一端设有第二步进电机(3),第一步进电机(2)与丝杠(11)连接;B.扫描头(13)由扫描摄像头(6L,6R)、照明脉冲光源(7)和激光脉冲光源(12)构成;C.水平梁(5)通过滑杆(10)与下方的平移平台(1)连接,平移平台(1)的两侧设置有第三步进电机(4)和第四步进电机(8),平移平台(1)的顶面设有载物平台(9)。
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