[实用新型]工件外部检测装置无效
| 申请号： | 03263333.5 | 申请日： | 2003-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN2629031Y | 公开（公告）日： | 2004-07-28 |
| 发明（设计）人： | 原卓也;石井彻;伊藤猛 | 申请（专利权）人： | 雅马哈精密科技株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/95;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马高平;杨梧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工件外部检测装置，包括：一传输器件，用于传输工件；一校正和释放器件，使从传输器件传输来的工件通过一向下倾斜的倾斜路径，并校正每一工件的定向，使每一工件具有一致的定向，以及将每一工件释放到一空间中；一摄像器件，其由多个摄像单元构成，当工件已被校正和释放器件释放并正沿着一向下曲线在空间中下落时，每一摄像单元拾取工件的表面的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 外部 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件外部检测装置，包括：一传输器件，用于传输工件；其特征在于，还包括：一校正和释放器件，使从传输器件传输来的工件通过一向下倾斜的倾斜路径，并校正每一工件的定向，使每一工件具有一致的定向，以及将每一工件释放到一空间中；和一摄像器件，其由多个摄像单元构成，当工件已被校正和释放器件释放并正沿着一向下曲线在空间中下落时，每一摄像单元拾取工件的表面的图像。
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