[实用新型]自动对靶变量施药机动喷雾机

摘要

本实用新型公开了一种自动对靶变量施药机动喷雾机，包括图像监测装置、喷雾装置、辅助信号装置、药液供给装置和计算机；其中，图像监测装置、喷雾装置、辅助信号装置分别与计算机连接，药液供给装置与喷雾装置连接；通过图像监测装置、辅助信号装置和计算机配合工作，能根据施药目标的有、无自动对靶施药；喷雾装置由一个以上的喷雾单元组成，每个喷雾单元由一个以上喷杆组成，喷杆上设有一个以上相同喷量的喷头和开关，各喷杆的喷头喷量不同，喷杆开关通过管线与计算机连接，计算机对各喷杆进行开关控制，可实现不同的喷量组合，从而能根据施药目标的特征变化和机组行走速度的变化自动调节喷施剂量，达到变量施药的目的。

主权项

1、一种自动对靶变量施药机动喷雾机，由给药装置、对靶装置和控制装置相互连接组成；电源分别和给药装置、对靶装置以及控制装置连接；其中，给药装置包括：药箱、给药泵和一个以上通过管路相互并联的喷雾单元；给药泵通过管路串接在药箱和喷雾单元之间；在药箱和给药泵的出口之间设有溢流管路，该溢流管路中串设有溢流控制单元；对靶装置为图像采集装置，该装置与喷雾单元相对应，并装设在喷雾单元的前方，通过信号线和控制装置连接；控制装置至少由计算机、输入输出单元和图像采集卡连接构成，该图像采集卡和输入输出单元分别通过相应的数据信号和控制信号与计算机连接；给药泵、溢流控制单元与控制装置的输入输出端单元电气连接；对靶装置的输出信号连接到图像采集卡的输入端口。其特征在于：所述喷雾单元由一个以上喷杆并联组成，每个喷杆上分别装设有一个以上喷施量相同的喷头和喷杆开关，喷杆开关各自通过管线与用于接收计算机发出的控制信号、并根据该控制信号控制喷杆开关动作的控制装置中的输入输出单元连接。