[实用新型]高楼外墙清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种专用于清洗高楼幕墙及外墙示教型的高楼外墙清洗机器人，本机器人是由行走的升降机和清洗机器人及示教电控系统三大部分组成。行走的升降机设有记忆升降高度和行走距离功能的装置，清洗机器人是由钢绳与屋顶上行走的升降机相连接，并设有拉力传感器保证升降安全，清洗机器人上设有推力和吸力双作用功能并能移动的吸盘，它能紧贴在墙面上并能越过低凸起障碍物，机器人靠墙面的上下设置有两个电动刷滚和与其配合的清污水箱、潜水泵等，经示教后清洗机器人能自动进行清洗作业，且操作方便安全。

主权项

1.一种新型的高楼外墙清洗机器人，其特征是：由行走的升降机。清洗机器人和示教电控系统三大部份组成：行走的升降机是由机座，机座上安装有带电磁码盘的卷扬机，卷扬机中间绕有两根钢丝绳，卷扬机的下端设置有带电磁码盘电动行走小车，机座上还设有带滑轮的两根悬臂樑，悬臂樑中间设有调节悬臂樑的支杆，电控箱设置在机座上端；在卷扬机上两根钢绳经过排绳架上滑轮，再绕过左右两个悬臂樑上的滑轮后，下坠经过拉力传感器与清洗机器人连接；清洗机器人是由机架，机架中间靠墙面处安装有吸盘，吸盘后端安装有真空抽气泵和推力风机及两个全方位轮子，机架下端设有清污水复合水箱和给排水管道及其系统，机架靠墙面的上下两端设置有两个清洗头和电控箱组成。