[实用新型]多关节联动多指灵巧夹持器无效
| 申请号： | 03267027.3 | 申请日： | 2003-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN2652609Y | 公开（公告）日： | 2004-11-03 |
| 发明（设计）人： | 战强 | 申请（专利权）人： | 战强 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节联动多指灵巧夹持器，其包括有一基部，及多个用于抓持物件的指部，每一指部的一端与所述基部枢接；所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆，并在各指杆之间设置有联动的传动装置，该传动装置与设在所述基部内的驱动装置联结。该夹持器可只用一个电机驱动，也可使每个指部由一独立的电机驱动，使得控制结构相对简单。并且该夹持器也可在抓持物体时像人手一样对物体进行包络抓持，提高抓持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 联动 灵巧 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种多关节联动多指灵巧夹持器，其特征在于：其包括有一基部，及多个用于抓持物件的指部，每一指部的一端与所述基部枢接；所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆，并在各指杆之间设置有联动的传动装置，该传动装置与设在所述基部内的驱动装置联结。
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