[实用新型]大棚耕作机

摘要

一种大棚耕作机，由机、电相结合而构成，具有耕、播、锄、割四种作业性能。机型分为人工跟随操作的小型自走式和无人操作的大型自动运行式两种。前者的结构由机架、电机驱动的立式作业部件、具有自动差速功能的行走部件、可用于条播和点播的电子精量播种部件和安置在扶手上的操作部件及切割传送附件和电缆线自动收放装置所构成；后者的结构由升降架、悬挂架、旋转架、底座及多个电机驱动的立式作业部件、多个电子精量播种部件、自动控制机体停驶进退和回转的电器组合部件以及切割传送附件和电缆线自动收放装置所构成。两种机型的作业和行走均由220V普通电机所驱动，具有无污染、低消耗、易制造、成本低的特点。

主权项

1，一种大棚耕作机，由机械与电器相结合结构而成，根据大棚内作业地面的大小和作业项目的需要，运用相应的机架和专用部件结构成人工跟随操作的小型自走式作业机器和无人驾驶操作的大型自动作业机器；所述的人工跟随操作的小型自走式作业机器，其特征是由机架(10-1)、扶手(10-4)和安置在扶手上的操作部件、作业部件(1)、可倒顺旋转的驱动电机和结构在蜗轮蜗杆减速器上的涨珠式自动差速装置与行走轮构成的行走部件、耕深调控部件、种子箱(10-2)、电子精量播种部件(6)、切割传送附件以及电源电缆线自动收放装置所构成；所述的无人驾驶操作的大型自动作业机器，它的机架(11)是由升降架(11-1)、悬挂架(11-2)、旋转架(11-3)、底座(11-4)、行走轮(11-4-D、11-4-E)以及驱动升降架上下活动的电机(11-3-B)与蜗轮蜗杆减速器(11-3-D)、驱动底座行走的电动机(11-4-C)与蜗轮蜗杆减速器和自动控制该机停、驶、进、退、回头转弯的电器组合部件所构成。