[发明专利]同步电抗电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种同步电抗电动机的控制装置，具有生成跟随载荷转矩变化的转矩电流指令值，使得同步电抗电动机的输出转矩与载荷转矩总是一致的转矩电流修正运算装置(16)。为了提高电压饱和时的控制性能，控制装置还可以具有根据三相电压方程式进行位置·速度推定的位置·速度推定运算装置(13)。

主权项

1.一种同步电抗电动机的控制装置，其特征是，具有以下装置，即：检测流经同步电抗电动机的定子线圈中的电动机电流的电流检测装置；从该电流检测装置的检测值和作为施加在上述同步电抗电动机的定子线圈上的电压的指令值的电压指令值推定上述同步电抗电动机的感应电压，根据此感应电压的推定值来确定上述同步电抗电动机的位置及旋转速度的推定值的位置·速度推定装置；确定供给上述同步电抗电动机的定子线圈的电流指令值，使得由该位置·速度推定装置得到的旋转速度的推定值与由外部提供的旋转速度的目标值的误差为零的速度控制装置；通过预先设定的同步电抗电动机的电流相位角，将从上述速度控制装置得到的电流指令值分配为作为其转矩电流成分的转矩电流指令值和作为励磁电流成分的励磁电流指令值的分配装置；根据从上述分配装置得到的转矩电流指令值和从上述位置·速度推定装置得到的旋转速度的推定值，对上述转矩电流指令值进行修正，使得上述同步电抗电动机的载荷要素所产生的载荷转矩与上述同步电抗电动机的输出转矩一致的转矩电流修正装置；生成电压指令值，使得从该转矩电流修正装置得到的转矩电流指令值的修正值及从上述分配装置得到的励磁电流指令值，和从上述电流检测装置得到的上述电动机电流的检测值的误差为零的电流控制装置；根据该电压指令值把通电信号分配给上述同步电抗电动机的每个驱动单元的通电分配装置。