[发明专利]车辆开/合体的控制部件有效
| 申请号： | 03801637.0 | 申请日： | 2003-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN1596389A | 公开（公告）日： | 2005-03-16 |
| 发明（设计）人： | 城所仁 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 付建军 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于车辆开/合体的控制部件，带有一个占空率计算装置，当施加到用来打开/关闭该车辆开/合体的电机上的动力要受到占空控制时，该装置根据第一和第二乘积值的相加结果计算占空率，其中该第一乘积值是通过目标开/合体速度和实际开/合体速度之间的速度差乘以负比例增益得到的，而该第二乘积值是通过该速度差的积分值乘以积分增益得到的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 合体 控制 部件 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆开/合体的控制部件，包括：一个用于检测实际开/合体速度的实际速度检测单元，该速度是装在车辆上的该车辆开/合体的实际打开/关闭速度；一个用于产生作为该车辆开/合体的目标打开/关闭速度的目标开/合体速度的目标速度产生单元；一个占空率计算单元，用于得到由该目标速度产生单元产生的目标开/合体速度和由该实际速度检测单元检测到的实际开/合体速度之间的速度差，并且用于当施加到用来打开/关闭该车辆开/合体的电机上的动力要受到占空控制时利用该得到的速度差来计算占空率；以及一个用于设定该占空率设定单元计算占空率时所使用的增益的增益设定单元，其中，该占空率计算单元根据一个相加结果来计算该占空率，该相加结果是通过把该速度差和一个负的比例增益相乘的第一乘积值以及该速度差的积分值和一个积分增益相乘的第二乘积值相加得到的。
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