[发明专利]承载式车辆

摘要

本发明提供一种能以承载式方式运行、同时根据相对于车身保持静止的驾驶者的需要来控制车身姿态的承载式车辆。当如图7所示两轮车辆(1)左转弯或右转弯时，车身倾斜传感器一直检测与那时的加速度相对应的车身倾斜量，致动器产生与该检测结果相对应的转矩，利用在车身姿态控制单元(6)中产生的陀螺力矩使车身(2)倾斜过预定的量，车身(2)的倾斜方向总是与施加在车身重心上的合力的方向一致，并且车辆能够左转弯，同时保持基于当前离心力的力矩、基于重力的力矩、以及来自车身姿态控制单元(6)的陀螺力矩之间的平衡。车辆驾驶者应该做的只是在车身(2)中保持静止，而不用转移她或他的重量。

主权项

1.一种承载式车辆，其包括：车身姿态控制单元，其具有被转子轴可转动地支撑的转子、用于支撑转子轴的内平衡架、以及用于支撑内平衡架以便内平衡架能围绕垂直于转子轴的轴线转动的外平衡架；转向方向检测传感器，用于检测左转弯或右转弯时方向把转向方向；车身倾斜量检测传感器，用于检测车身的倾斜量；第一支撑件，用于可转动地支撑车身上的外平衡架的外平衡架轴的一端；第二支撑件，用于可转动地支撑车身上的外平衡架的外平衡架轴的另一端；致动器，用于向外平衡架轴施加与转向方向检测传感器和车身倾斜量检测传感器的检测信号相对应的转矩；以及驱动部分，用于向转子提供旋转驱动力。