[发明专利]利用传感器和电制动器伸展的电动执行机构

摘要

一种电动执行机构，其可以在气缸结构中驱动电动机，从而电动执行机构自身可以伸展。该电动执行机构包括：用于驱动电动执行机构的电动机；用于将电动机的轴连接到连接部并用于环绕该电动机外表面的螺纹型缸体，该螺纹型缸体上具有右旋和左旋凹槽以及第一和第二滚珠螺母，第一滚珠螺母上装有第一电制动器，第二滚珠螺母上装有第二电制动器，因此，可连续地进行往复直线运动；外缸体，包括与第一和第二滚珠螺母接触的止推轴承，以及设置在其固定部表面上的传感器，用以测量螺纹型缸体的运动距离，因此，可以使第一和第二电制动器能够控制第一和第二滚珠螺母的运行。

主权项

1.一种电动执行机构，包括：电动机(1)，用于驱动所述电动执行机构；螺纹型缸体(3)，用于将所述电动机(1)的轴连接到连接部(5)，并用于环绕所述电动机(1)的外表面，所述螺纹型缸体上形成有右旋和左旋凹槽(4)并具有第一和第二滚珠螺母(6、9)，所述第一滚珠螺母(6)上装有第一电制动器(8)，所述第二滚珠螺母(9)上装有第二电制动器(7)，从而能够进行连续的往复直线运动；以及外缸体(2)，具有与所述第一和第二滚珠螺母(6、9)接触的止推轴承(11)，并且在其固定部(16)的表面上设置有传感器(13)，用于测量所述螺纹型缸体(3)的运动距离，从而使所述第一和第二电制动器(8、7)能够控制所述第一和第二滚珠螺母(6、9)的运行。